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AGV自動充電裝置的特點和主要性能概述
更新時間：2022-03-02 瀏覽次數(shù)：1855
AGV自動充電裝置包含供電、充電和放電三個閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容器模組和穩(wěn)壓電源組成，為AGV小車提供驅動電壓；充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統(tǒng)及鋰離子電容器模組組成，為當穩(wěn)壓電源補充電能；放電閉合回路由穩(wěn)壓電源、AGV制動板以及制動電阻組成，可消耗過剩電能。
本設計選擇磁耦合諧振式電能傳輸技術，通過充電閉合回路實現(xiàn)AGV小車的無線快速充電，定位準確、無接觸式火花、系統(tǒng)運行穩(wěn)定。
AGV自動充電裝置的特點：
IG高頻開關變換
電源功率器件采用第三代IG，利用IG開關工作方式下高頻低損耗的優(yōu)點，完成電能轉換，具有體積小、重量輕、可靠性高的特點。
電流模式控制
采用全橋變換，電流模式PWM控制和斜率補償技術，無須串接防偏磁電容，具有動態(tài)響應快，抗沖擊負載能力強、過流保護可靠的優(yōu)點。
智能監(jiān)控
采用微型單片計算機完成電源的智能監(jiān)控，LED/LCD數(shù)碼面板顯示電源運行參數(shù)和工作狀態(tài)；具有故障自診斷功能，可記憶近發(fā)生的故障，提高可維修性。
標準化模塊化設計
功能單元及組件全部設計成模塊化結構，通過組件串聯(lián)擴容，體積小，可靠性和可維修性好。整機采用"標準機箱結構，單獨使用或裝機架均可。
AGV自動充電裝置的主要性能：
1、充電模式：由CC到CV；
2、放電模式：有源逆變，恒流放電；
3、人機界面：7寸彩色觸摸屏主要顯示電壓、電流、容量和充放電時間等數(shù)據(jù)，觸摸啟動停止控制，數(shù)字設定各種參數(shù)；
4、啟動停止控制：具有本地啟動停止和遠程啟動停止控制功能，其中本地分手動和自動兩種方式；遠程可采用干接點信號控制，也可采用485通信控制。
5、與上位機通信：設置干接點與485信號；遙測干接點信號為“待機”、“工作”、“完成”和“故障”4對信號，遙控為“啟動”和“停止”兩組信號。485通信采用MODBUS規(guī)約，向上位機適時交換數(shù)據(jù)和狀態(tài)。
6、具有過壓、過流、短路和電池組極性接反自動檢測、報警、保護功能。
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